صنعت روباتيك

امروزه استفاده از روباتها واتوماسيون غير قابل انكار و معرفي شده براي تمام صنايع و كارخانه ها ميباشد به طوري كه كارخانه ها روز به روز به اين سمت روي مي آورند دليلش هم مشخص است زيرا بازده اي بهتر و سرعت دقت كم هزينه بودن ديگر خصوصيات مورد انتظار را به ارمغان ميآورد.

روباتها اولين بار در سال 1954 در صنعت به كارگرفته شدند كه يك بازوي روبات يا Manipulator نام داشت كه تنها 3 درجه آزادي بود.روباتهاي صنعتي امروزي اكثراً همان بازوي روباتيكي هستند ولي با 6 درجه آزادي و خيلي پيشرفته تر نبست به گذشته كار ميكنند روباتها در صنعت به شيوه ها و روشها و مدلهاي مختلفي به كارگرفته ميشوند. اما متاسفانه همانطور كه خودتان ميدانيد، به جرات ميتوان گفت ارتباط بين دانشگاه و صنعت در ايران خيلي كم و گاهي در حد صفر ميباشد و اين وجود دانشگاه را زير سوال ميبرد ،چرا كه، اگر صنعت ،تشنه علم و نوآوري نبود پس چرا عده هاي به نام دانشجو به تحصيل علم ميپردازند؟

اين سوال را به محضر آقاي دكتر زاهدي و دكتر مرادزاده تقديم ميكنم.


گستردگي علم روباتيك

همان طور كه در ارتباط اين رشته با ديگر رشته ها ذكر شد براي فعاليت و نوآوري و تحقيق و پيشرفت به جرات ميتوان گفت يكي از وسيع ترين شاخه هاي فني مهندسي،رشته مهندسي روباتيك ميباشد.

براي اثبات اين حقيقت كلمه robotic يا RoboticEngineering را در اينترنت جستجو كنيد و يا نگاهي با تاملبه حضور روباتها در رشته ها و مكانهاي مختلف بياندازيد.

براي مثال روباتي را معرفي ميكنم كه ارتباط بسيار كمي با رشته هاي فني مهندسي و علوم پايه دارد،روبات جراح تحت فرمان پزشك جراح در اتاق عمل با حضور مستقيم پزشك و يا غير مستقيم و با كمك اينترنت ،نمودي از پيشرفت اين رشته است كه بسيار مفيد و حياتي ميباشد.تصور كنيد روباتي را كه شما طراحي كرده ايد وسيله اي براي نجات يك بيمارو بهبودي وي شده است كه قطعاَ لذت موفقيت آنفخستگي زحمتتان را از بين ميبرد.

نمونه ي بارز ديگر گستردگي علم روباتيك، كه بسيار مورد توجه كشورهاي مختلف مثل ژاپن،كره،آمريكا و ايران و چند كشور ديگر ميباشد،روباتهايامداد و نجات هستنند كه ياري رسان گروه امداد در حوادث غير قابل پيش بيني ميباشد.به هر حال اين گرايش از روباتيك آن قدر اهميت داشته است كه مسابقاتي تحت عنوان شبيه سازي امداد و نجات در روبوكاپ برگزار ميگردد.

وظيفه اصلي روباتهاي امداد رسان پيدا كردن مصدومين و اعلام مكان آنها به سرور ميباشد.

روباتها در پروژه هاي JPL شركت فضايي NASA نقش مهمي دارند از جمله آنها Spriteو Sojourner مي باشد.اين نيز استفاده ديگري از روباتيك ميباشد .

مصارف روباتها در همه ابعاد زندگي انسان به سرعت در حال گسترش است تا كارهاي سخت و خطرناك را به جاي انسان انجام دهند مثل بررسي وضعيت داخلي راكتورها هسته اي كه يك روبات هيچ گاه تحت تاثير تشعشعات راديو اكتيو قرار نميگيرد و اين يك جايگزيني خوب و مفيد روباتها ميباشد.

نياز كارخانه ها و صنايع جهان و آينده شغلي
در ابتدا بايد ذكر كنم كه بازار شغلي اين رشته در ايران اشباع نشده است چرا كه تا اين لحظه هيچ مهندس روباتيكي فارغ التحصيل نشده است (در ايران)، كه احتمالا ً تا ماه ديگراولين فارغ التحصيل اين رشته وارد جامعه شود و به اميد خدا ،اكثراً جذب كارخانه ها خواهند شد زيرا هزينه يك مهندس روباتيك ايراني خيلي پايين تر از و به صرفه تر از خارجي ميباشد و يا استخدام چند مهندس مختلف نيز هزينه بر است و يا افراد توانا در بر طرف كردن نيازهاي روباتيكي كارخانه ها نيز كه خيلي خيلي كم هستنند ، دستمزد بالا دريافت كرده و شايد به اندازه يك فارغ التحصيل اين رشته نيز مهارت كافي و مطالعه و توانايي نداشته باشند.

كارخانه هاي داراي روبات هاي صنعتي وخطوط اتوماسيون و به خصوص بازوهاي روباتيك اولين كارخانه ها در چذب نيروي پرسنلي در اين رشته اند و در اولويت اول اين كارخانه ها مربوط به صنايع ماشين سازي و سپس شركت هاي توليد كننده تراشه هاي سيليكوني والكترونيكي ميباشند ،از جمله اين كارخانه ها در ايران كه داراي خطوط اتوماسيون و يا بازوهاي روباتي و يا ديگر روباتهاي صنعتي هستند، ميتوان نام برد به شرح زير است: كارخانه ماشين سازي ايران خودرو،ماشين سازي سايپا،كاشي سمنان،كاشي يزد،تراكتور سازي تبريز،كيش خودرو،رب تبرك،كنستانتره شاهرود و چندين كارخانه ديگر كه اكثرا ماشين سازي هستنند را ميتوان نام برد.